Járkáló robotgorillát fejlesztettek ki Németországban
BERLIN. A német mesterséges intelligencia kutatóközpont (DFKI) olyan robotokat fejleszt, melyeket a természet ihletett. Ennek legutóbbi eredménye egy járkáló és egyensúlyozó robotgorilla.
Az iStruct robotmajmot az újfajta mérnöki komponensek demonstrációjaként hozták létre, nem valamilyen meghatározott céllal. Lábát például olyan beépített szenzorokkal alkották meg, melyek révén szinkronban képes mozogni és sokkal természetesebben jár, mint más robotállatok. Ezenkívül mozgásra képes gerincoszlopot is kapott, ami szintén jelentős eltérés a legtöbb állatszerű robot merev acélgerincétől – olvasható a Híradó.hu portálon
Hivatalos közleményében a szervezet leírta, az iStructhoz fejlesztett komponensek más platformokon is használhatóak, tökéletesíthetik a későbbi robotok mozgását és annak tulajdonságait.
Az egyik videóban az iStruct kényelmes, lassú léptekkel halad, majd fordul egyet. Eme egyszerű tevékenységek mérnöki szempontból korántsem könnyűek. A DFKI a robotot 43 érzékelővel szerelte fel, ezek némelyike sarkában helyezkedik el. Az iStruct sarok-ujj módon jár, ami nagyon hasonlít az emberi járásmódhoz. Járás közben a sarkában lévő szenzorok állandó jelleggel mérik a talajtól való távolságot, így a robot egyensúlyban marad.
Gyorsulásmérők sora dolgozik azon, hogy a robot egy irányba haladjon, miközben hőmérséklet-érzékelők biztosítják, hogy komponensei ne hevüljenek túl és álljanak le. Az iStruct autonóm robot, szabad mozgásra képes vezetékek vagy pányvák nélkül. Mindezt saját akkumulátora segíti, mely mintegy 18 kilogrammot nyom.
Egy másik videón a robot egy asztalon áll négy lábon. Az egyik kutató az asztal döntögetésével igyekszik elérni, hogy a robot kizökkenjen pozíciójából. A szenzorok és gyorsulásmérők révén azonban az iStruck az asztallal együtt mozog, és nem esik le róla. Ez az egyensúlyozó képesség, valamint a természetes járásmód lehetővé teszi, hogy a DFKI új robot főemlőse emelkedőkre másszon és olyan terepeket hódítson meg, amelyektől más robotok visszariadnának.
A fejlesztők a pénzügyi támogatást a német űrügynökségtől és a gazdasági és technológiai szövetségi minisztériumtól kapták. Bár nem speciális céllal fejlesztették az iStructot, úgy tűnik, hogy a technológia bizonyos elemei egy nap űrbeli robotok mozgását segíthetik - írja a hirado.hu.
Hivatalos közleményében a szervezet leírta, az iStructhoz fejlesztett komponensek más platformokon is használhatóak, tökéletesíthetik a későbbi robotok mozgását és annak tulajdonságait.
Az egyik videóban az iStruct kényelmes, lassú léptekkel halad, majd fordul egyet. Eme egyszerű tevékenységek mérnöki szempontból korántsem könnyűek. A DFKI a robotot 43 érzékelővel szerelte fel, ezek némelyike sarkában helyezkedik el. Az iStruct sarok-ujj módon jár, ami nagyon hasonlít az emberi járásmódhoz. Járás közben a sarkában lévő szenzorok állandó jelleggel mérik a talajtól való távolságot, így a robot egyensúlyban marad.
Gyorsulásmérők sora dolgozik azon, hogy a robot egy irányba haladjon, miközben hőmérséklet-érzékelők biztosítják, hogy komponensei ne hevüljenek túl és álljanak le. Az iStruct autonóm robot, szabad mozgásra képes vezetékek vagy pányvák nélkül. Mindezt saját akkumulátora segíti, mely mintegy 18 kilogrammot nyom.
Egy másik videón a robot egy asztalon áll négy lábon. Az egyik kutató az asztal döntögetésével igyekszik elérni, hogy a robot kizökkenjen pozíciójából. A szenzorok és gyorsulásmérők révén azonban az iStruck az asztallal együtt mozog, és nem esik le róla. Ez az egyensúlyozó képesség, valamint a természetes járásmód lehetővé teszi, hogy a DFKI új robot főemlőse emelkedőkre másszon és olyan terepeket hódítson meg, amelyektől más robotok visszariadnának.
A fejlesztők a pénzügyi támogatást a német űrügynökségtől és a gazdasági és technológiai szövetségi minisztériumtól kapták. Bár nem speciális céllal fejlesztették az iStructot, úgy tűnik, hogy a technológia bizonyos elemei egy nap űrbeli robotok mozgását segíthetik - írja a hirado.hu.
Forrás
Híradó.hu
